El viaje del Beagle espacial de A. E. Van Vogt cuenta las aventuras vividas a bordo de una nave galáctica en su búsqueda de vida extraterrestre a lo largo de toda la galaxia. Como el famoso Beagle del siglo XIX en el que viajó el biólogo Charles Darwin (y a raíz del cual surgiría sus controvertidas y reveladoras teorías sobre la evolución de las especies), la futurista nave espacial cumple una misión de exploración en pos de ampliar conocimientos (desde todos los puntos de vista posible) sobre las diferentes formas de vida que surgen a su paso. Para ello, todas las áreas científicas se verán representadas a bordo de este Beagle espacial, desde biólogos hasta físicos pasando por geólogos o químicos. Entre ellos se encuentra Grosvenor, que viaja en representación de una nueva ciencia llamada ‘nexialismo’ que abarca al resto de disciplinas. Él será el protagonista, y en esa extraña ciencia que predica residirá la práctica totalidad de resoluciones de cada conflicto que surja en la nave.
